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Automatisch geführtes Desktop-FTF-Fahrzeug

DLRB-342910 

Automatisch geführtes Desktop-FTF-Fahrzeug

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Technische Spezifikation

l Größe: 340 * 290 mm

l Gewicht: ≤ 15 kg

l Belastung: ≥5 kg

l Arbeitsspannung: 12V

l Lademethode: externes Ladegerät

l Dauerarbeitszeit: 4 Stunden

l Betriebsgeschwindigkeit: 0-6 m / min

l Steigwinkel: ≤3 °

l Kommunikationsmethode: WIFI

l Navigationsmethode: magnetische Navigation + RFID

l Fahrmodus: Allradantrieb + Mecanum-Rad

l Steuermethode: WIFI-Steuerung (SPS / PC)

l Positioniergenauigkeit: ± 5 mm


I. Geräteübersicht

FTF ist die Abkürzung für automatisiertes geführtes Fahrzeug, was "automatisch geführtes Fahrzeug" bedeutet. Es bezieht sich auf das Transportfahrzeug, das mit einer elektromagnetischen oder optischen automatischen Führungsvorrichtung ausgestattet ist, die entlang des angegebenen Führungswegs fahren kann, über einen Sicherheitsschutz und verschiedene Lastübertragungsfunktionen verfügt und in industriellen Anwendungen keinen Fahrer benötigt. Als Stromquelle wird ein Akku verwendet. Im Allgemeinen können die Route und das Verhalten vom Computer gesteuert werden, oder die Route kann durch ein elektromagnetisches Pfadverfolgungssystem eingestellt werden. Die elektromagnetische Spur wird auf den Boden geklebt, und das unbemannte Fahrzeug bewegt sich und bewegt sich gemäß den Informationen, die von der elektromagnetischen Spur geliefert werden.

Das FTF zeichnet sich durch eine Radbewegung aus. Im Vergleich zu Lauf-, Krabbel- oder anderen mobilen Robotern ohne Räder bietet das FTF die Vorteile einer schnellen Aktion, eines hohen Wirkungsgrads, einer einfachen Struktur, einer starken Steuerbarkeit und einer guten Sicherheit. Im Vergleich zu anderen Geräten, die üblicherweise für den Materialtransport verwendet werden, muss der AGV-Aktivitätsbereich keine Schiene, keinen Stützrahmen und keine anderen festen Geräte verlegen und ist nicht durch Standort, Straße und Raum begrenzt. Daher kann das automatisierte Logistiksystem seine Automatik und Flexibilität vollständig widerspiegeln und eine effiziente, wirtschaftliche und flexible unbemannte Produktion realisieren.


II. Vorteile von AGV

(1) hoher Automatisierungsgrad;

Die Steuerung erfolgt über Computer, elektronische Steuergeräte und Laserreflektor.

Wenn in einem bestimmten Link der Werkstatt Hilfsmaterialien benötigt werden, geben die Mitarbeiter relevante Informationen in das Computerterminal ein, und das Computerterminal sendet die Informationen an den zentralen Kontrollraum, und die professionellen Techniker senden Anweisungen an den Computer. In Zusammenarbeit mit den elektronischen Steuergeräten wird diese Anweisung endgültig von AGV empfangen und ausgeführt - die Hilfsmaterialien werden an den entsprechenden Ort geschickt.

(2) Schön, verbessern Sie den Grad der Wertschätzung, um das Image des Unternehmens zu verbessern.

(3) Bequem, reduzieren Sie die Bodenfläche; FTS-Fahrzeuge in der Produktionswerkstatt können in jeder Werkstatt hin und her pendeln.


III. Systemzusammensetzung des FTF

Steuerungssystem: Im Allgemeinen besteht das Steuerungssystem des FTF aus einem Versandsystem, einem Fahrzeugsteuerungssystem, einem Navigationssystem und einem Sensorsystem.

In diesem System kann die Betriebsplanung des FTF durch eine SPS- oder PC-Planungssoftware realisiert werden;

Die Hochleistungs-32-Bit-MCU STM32 wird im Fahrzeugsteuerungssystem verwendet.

Das Navigations- und Positionierungssystem wird durch Magnetstreifennavigation und RFID-Positionierung realisiert;

Das Sensorsystem besteht hauptsächlich aus Antikollisionssensoren und verschiedenen Steuerschaltern.

Grundlegende Hardware: Sie besteht hauptsächlich aus FTS-Karosserie, Leistungsteil, Antriebsteil und einigen Peripheriegeräten.

Im Leistungs- und Antriebsteil wird das FTF von einer Lithiumbatterie angetrieben, der Fahrwerksantrieb stützt sich hauptsächlich auf vier Gleichstrommotoren, um verschiedene Bewegungssteuerungen des Fahrgestells durchzuführen, und die Hubsteuerung des Tabletts wird durch eine elektrische Schubstange realisiert.

Andere Peripheriegeräte bestehen hauptsächlich aus einigen Schalttafeln und Montagehalterungen verschiedener elektrischer Komponenten.


IV. AGV Technischer Parameter

Navigationsmodus

Magnetstreifennavigation

Weg zu kontrollieren

Einzelchip-Motion-Control / Controller-Zentralplanung

Mit Funktion

Vollautomatisch / halbautomatisch / manuell

Laufrichtung

Vorwärts, rückwärts, an Ort und Stelle drehen, links und rechts drehen

Kommunikationsfunktion

WIFI drahtlose Kommunikation

Einfahrt

Mecanum Rad omnidirektionaler Antrieb

Motor-

DC-Getriebemotor / DC12V

Tragfähigkeit

≥3 kg

Arbeite oft

≥4 Stunden

Energieversorgung

DC12V Lithiumbatterie

Sicherheit

Ultraschallsensor

Laufgeschwindigkeit

20 U / min-40 U / min einstellbar



Keiner

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18660163260

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