Habot HA7 Pro 7-Achsen 7kg Kollaborativer Roboter

Habot HA7 Pro 7-Achsen 7kg Kollaborativer Roboter

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Habot HA7 Pro 7-Achsen 7kg Kollaborativer Roboter

Habot HA7 Pro 7-Achsen 7kg Kollaborativer Roboter

Hi3 Pro 6.jpg


Technische Daten

Modell

HA7 Pro

Belastung

7 kg

Armlänge

850mm

Freiheitsgrad

7

Maschinengewicht

26 kg

Schutzlevel

IP54

Energieverbrauch

Normal 300W

Peak 500W

Bewegungsfreiheit

S-Achse (Drehung)

± 170 °

L-Achse (Unterarm)

± 120 °

E-Achse (Ellbogen)

± 170 °

U-Achse (oberes Handgelenk)

± 120 °

R-Achse (Handgelenksrotation)

± 170 °

B-Achse (Handgelenkschwung)

± 120 °

T-Achse (Drehung des Handgelenks)

± 360 °

Maximale Geschwindigkeit

S-Achse (Drehung)

180 ° / s

L-Achse (Unterarm)

180 ° / s

E-Achse (Ellbogen)

180 ° / s

U-Achse (oberes Handgelenk)

180 ° / s

R-Achse (Handgelenksrotation)

180 ° / s

B-Achse (Handgelenkschwung)

180 ° / s

B-Achse (Handgelenkschwung)

180 ° / s

Maximales Drehmoment

S-Achse (Drehung)

210N.m

L-Achse (Unterarm)

210N.m

E-Achse (Ellbogen)

110N.m

U-Achse (oberes Handgelenk)

110N.m

R-Achse (Handgelenksrotation)

110N.m

B-Achse (Handgelenkschwung)

70N.m.

T-Achse (Drehung des Handgelenks)

70N.m.

Steuerungssystemspezifikation

Schaltschrank

Integrierter Ontologie-Controller

Mensch-Computer-Interaktionsgeräte

Notebook / Drag Control Greifer

Sicherheitsausrüstung

Handheld aktivieren 1-Wege / Handheld-Not-Aus 1-Wege

Basisschnittstelle

Ethernet2CH / EtherCAT1CH / RS485 / DIO

Schnittstelle beenden

Ether CAT 1 Kanal / Netzteil 24V / RS485 / DIO

Funktionskonfiguration

Drag Teaching-Funktion

Drag-Modus: Kartesischer Raum / Achsenraum; Unterrichtsmodus: Punktposition / kontinuierliche Spur

Hohe dynamische Kraftregelung

Steuerung der kartesischen Raum- / Achsenraumimpedanz; Bewegungssteuerung Suchbewegungsplanung

Sicherheitsüberwachung

Siehe ISO13849, PL.d, Cat 3-Sicherheitsfunktionsdesign

Externe Steuerschnittstelle

Unterstützung einer hochdynamischen externen Steuerung; Low-Level-Schnittstelle für Kraft- / Positionssteuerung; Robotermodellbibliothek

Wiederholbarkeit

± 0,03 mm

Auflösung der Kraftmessung

0,1 N, 0,02 nm

Relative Genauigkeit der Kraftsteuerung

0,5 N, 0,1 Nm

Einstellbarer Bereich für die kartesische Steifheit

0 3000 / m, 0 500 N / rad

Merkmale des Habot 7-Achsen-Kollaborationsroboters:

1.Smart & Intelligent - vollständige Zustandsrückmeldung, hohe dynamische Kraftregelung, kein Kraftwiderstand

Der 7-Achsen-Kollaborationsroboter der HI-Serie verwendet eine direkte Kraftregelungstechnologie mit vollständiger Rückkopplung, die eine hohe dynamische Kraftregelung und konforme Steuerungsfunktionen unter Berücksichtigung der hohen Präzision der Positionsregelung ermöglicht. Hi kann die Steifigkeit des Achsenraums und des kartesischen Raums unabhängig voneinander einstellen, damit er die gleiche Flexibilität wie ein menschlicher Arm hat. Mit der perfekten Suchfunktion für die Kraftsteuerung kann es für industrielle Anwendungen wie die Montage von Präzisionsteilen und das Feinpolieren kompetent sein. Der kraftfreie Widerstand und die aktive Compliance auf der Grundlage der direkten Kraftsteuerung ermöglichen den Einsatz von Hi in nichtindustriellen Szenarien wie der medizinischen Hilfsversorgung und der Rehabilitationsversorgung.

2.Smart - 7 Freiheitsgrade Design, redundante Bewegungssteuerung, präzise und flexibel

Mit einem redundanten Bewegungsdesign mit 7 Freiheitsgraden kann der Roboter in verschiedenen Konfigurationen dieselbe Endhaltung erreichen. Die Null-Space-Motion-Technologie ermöglicht es dem Roboter, Hindernissen auf engstem Raum flexibel auszuweichen und den effektiven Arbeitsbereich des Roboters zu verbessern.

3.Sensitiv-Sensitive Kraftwahrnehmung, Ein-Finger-Stopp, extrem sicher

Jedes Gelenk von Hi ist mit einem hochpräzisen Drehmomentsensor ausgestattet, so dass es die empfindliche Kollisionserkennungsfähigkeit eines "Ein-Finger-Stopps" besitzt, wodurch das Zusammenspiel von mechanischen Zäunen und menschlichem Zusammenspiel vermieden und dadurch die Kosten der Produktionsumgebung gesenkt werden können Transformation und Verbesserung flexibler Produktionsbereitstellungsfunktionen.

4.Dexterität - kein Schaltschrankdesign, leichtes Gehäuse, einfach zu implementieren

Hi nimmt ein integriertes Design ohne Schaltschrank an. Die Hauptsteuerung, die Sicherheitssteuerung und das Erweiterungsschnittstellenmodul sind in den mechanischen Arm integriert. Das Gesamtgewicht des gesamten Robotersystems beträgt nur ca. 20 kg. Dank des hochintegrierten modularen Gelenkdesigns und des kompakten Formdesigns kann es auf engstem Raum eingesetzt werden, wodurch die Kosten für die Anwendungsbereitstellung gesenkt werden. Kein Schaltschrank und leichtes Design machen Hi und AGV auch einfach zu bedienen.

5.Handy-genaue Wiedergabe des Widerstandsunterrichts, nullbasierte grafische Operation

Die plattformübergreifende Roboterbetriebssoftware von Hi kann auf Allzweckgeräten wie Notebooks und Tablets ausgeführt werden. Es übernimmt grafische interaktive Leitprogrammierung. Hi bietet ein Navigator-Tool zur manuellen Anleitung und zum Unterrichten. Mit der "praktischen" Widerstandsfunktion kann ein direktes Lernen von Punkten und kontinuierlichen Trajektorien, eine genaue Reproduktion des Widerstandslernens und ein realisierbarer Einsatz von Robotern realisiert werden. Hi bietet umfassendere Steuerungsfunktionen über die Programmiersprache RL und gleichzeitig RCI-Steuerungsfunktionen auf niedriger Ebene, um den Anforderungen von High-End-Benutzern wie Bildung und wissenschaftliche Forschung, Forschung und Entwicklung von Automatisierungsprozessen gerecht zu werden.

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